驾校点对多点传输问题

这是一个驾校的使用场景,用于视频监控,点对多点的模式,但是发射设备使用4个UAP-Outdoor5,对场地进行了覆盖。车上装着接收端设备型号是BM5,连接监控摄像头和电脑,用于数据回传到控制中心。距离不超过200米。现在问题是,使用过程中出现掉包,延迟,视频传输卡顿等现象,由于发射端用的是unifi系列的产品,接收端用的是airmax的产品,无法判断无线链路的传输质量。求各位大神解决问题的思路

UAP用的是一个信道?还是每个AP单独用一个信道?多少台车呢?发射设备可以换成ROCKET M5么?

完全不掉包的漫游其实存在吗?