如何让内网终端访问指定域名时解析指定的IP地址?

路由器er-x在使用过程中屏蔽了很多网站的ip,导致现在需要访问的网站不能访问(需要访问的网站ip并未屏蔽)。
通过不同的DNS能查询到需要访问的网站的多个ip,当前DNS查询得到的ip已不能ping通,其他未设置的DNS查询得到的ip能够ping通。
能否设置想要访问的网址对应指定的ip?